Toda máquina constituída de uma só peça é considerada uma máquina simples
Podemos associar três elementos à toda máquina simples:
1) FORÇA POTENTE ou POTÊNCIA (P) -Força capaz de produzir ou de acelerar o movimento. Produz trabalho motor. A Força aplicada pelo homem na ilustração acima.
2) FORÇA RESISTENTE ou RESISTÊNCIA (R) - Força capaz de se opor ao movimento. Produz trabalho resistente. A força peso da pedra.
3) Um elemento de ligação entre potência e resistência, que pode ser um ponto fixo, um eixo ou um plano. A pedra menor na Ilustração acima.